• fb
  • yt
  • linkedin

Συγκόλληση

Η εφαρμογή της συγκόλλησης είναι από τις κυριότερες εφαρμογές με βιομηχανικά ρομπότ. Η ποιότητα που μπορούν να προσφέρουν σε συνδυασμό με την ταχύτητά τους είναι οι σημαντικότερες αιτίες χρησιμοποίησης τους. Επιπλέον η εύρεση ικανών συγκολλητών στις μέρες μας είναι κάτι πολύ δύσκολο αφού η συγκόλληση είναι μια πολύ επικίνδυνη διαδικασία (μεγάλη ακτινοβολία, έκλυση αερίων κλπ) και που μπορεί να προκαλέσει πολλά προβλήματα υγείας (προβλήματα όρασης κλπ). Τα ρομπότ αναλαμβάνουν να κάνουν όλη την «βρώμικη» δουλειά εκτελώντας ασταμάτητα και ακούραστα τα επικίνδυνα, για τους ανθρώπους, καθήκοντά τους, δίνοντας στο τελικό προϊόν, την ποιότητα που χρειάζεται για να αναδειχθεί.

Το σημείο που ξεχώρισε τα ρομπότ στην συγκόλληση είναι τα χαρακτηριστικά τους. Διαθέτουν εξαιρετική ακρίβεια και απόλυτα σταθερή ταχύτητα στις κινήσεις τους δίνοντας στο τελικό προϊόν ομοιομορφία και τέλεια ποιότητα. Μπορούν επίσης να συνεργάζονται με την συγκολλητική μηχανή και να αυξομειώνουν τις παραμέτρους της κατά την διάρκεια συγκόλλησης χαρίζοντας έτσι ποιότητα ακόμα και σε δύσκολα υλικά (πχ αλουμίνιο).
Τα ρομπότ μπορούν επιπλέον να χειριστούν και εξωτερικούς άξονες, μεγαλώνοντας ακόμα περισσότερο την ακτίνα λειτουργίας τους και κάνοντας εφικτές τις κολλήσεις σε δύσκολα σημεία των κομματιών. Επιπλέον με την χρήση positioner το σύστημα αποκτά μεγαλύτερη ευελιξία και υπάρχει μεγάλη αύξηση στην παραγωγικότητα.

Για τις ρομποτικές εφαρμογές της συγκόλλησης υπάρχουν ειδικές συγκολλητικές μηχανές (MIG/MAG, TIG) που επικοινωνούν με το ρομπότ σε πραγματικό χρόνο. Το ρομπότ μπορεί να αλλάξει τις παραμέτρους της ή να επιλέξει ένα από τα έτοιμα προγράμματα της μηχανής (ανάλογα και με τον τύπο controller της). Υπάρχουν επίσης ο αυτόματος τροφοδότης σύρματος που τοποθετείτε πάνω στο ρομπότ για την σωστή τροφοδοσία του, η τσιμπίδα συγκόλλησης  και το αυτόματο καθαριστικό της τσιμπίδας όπου εξασφαλίζεται ότι η ποιότητα της κόλλησης θα παραμείνει ίδια ακόμα και μετά από πολλές ώρες λειτουργίας. Ο τύπος της μηχανής, της τσιμπίδας συγκόλλησης και του τροφοδότη επιλέγονται από τα χαρακτηριστικά της συγκόλλησης (πάχος προς συγκόλλησης υλικών), τις θερμοκρασίες που θα αναπτυχθούν (υδρόψυκτη ή αερόψυκτη τσιμπίδα), την ταχύτητα εναπόθεσης υλικού (μονή ή διπλή τσιμπίδα) και τον τρόπο στήριξης πάνω στο ρομπότ (εξωτερική ή εσωτερική καλωδίωση). Ένα ακόμη εξάρτημα που χρησιμοποιείται είναι το shock sensor που μας εξασφαλίζει ότι το ρομπότ θα σταματήσει σε περίπτωση σύγκρουσής του με κάποιο εξάρτημα (πχ λάθος του εργάτη που ξεχνάει και αφήνει ανοιχτή μια συγκράτηση της καλύμπρας).

Ένα ακόμα χαρακτηριστικό που διαθέτουν τα ρομπότ είναι ότι μπορούν να ελέγχουν με ειδικούς αισθητήρες την διαδρομή συγκόλλησης καθώς αυτή δεν είναι σταθερή κυρίως σε μεγάλα κομμάτια. Τέλος, διαθέτουν αρκετά σχέδια κυματισμών ώστε να απλωθεί η συγκόλληση με λιγότερα περάσματα χαρίζοντας ένα εξαιρετικό αποτέλεσμα

Photo Gallery

Video Gallery

destination

Σχηματάρι Βοιωτίας, 32009, Θέση Κορματζίνι
info@grobotics.gr
Τηλ: (+30) 22620 58675
Fax: (+30) 2262 057185

Φόρμα Επικοινωνίας

Μείνετε συνδεδεμένοι μαζί μας!

fb yt in

Copyright © 2018 All Rights Reserved Gizelis Robotics